ホームセキュリティを導入中だが、お掃除ロボットは使える？

• 掃除ロボットを使うとセンサーが誤作動する？
• ホームセキュリティとロボット掃除機は併用できる？
• 相性のいい機種や設定方法が知りたい

自宅にホームセキュリティを導入していると、掃除ロボットが動いたときに防犯センサーが反応しないか心配になるものです。特に人感センサーや赤外線センサーを使っているシステムでは、掃除ロボットの動作を「不審な動き」と誤認して警報が鳴るケースもあります。しかし、設定やセンサーの種類を理解すれば、掃除ロボットとセキュリティ機器を安全に併用することは可能です。この記事では、ホームセキュリティと掃除ロボットの相性、誤作動を防ぐための対策、併用に適したセンサーの種類や設置方法などを詳しく解説します。快適な暮らしと安全を両立させるためのヒントを、実例やメーカー情報を交えながらお届けします。

「ホームセキュリティを導入したいけど、うちには掃除ロボットもある…誤作動って起きないの？」
そんな不安を感じている方、けっこう多いんです。

実際、セキュリティセンサーがロボット掃除機の動きを「不審な動き」と誤認してアラームを鳴らしてしまうケースは少なくありません。
特に人感センサータイプを使っていると、動くもの＝人間と認識されやすく、せっかく導入したセキュリティが「逆に使いにくくなる」という声も。

しかも、ペットも一緒に飼っている場合、その誤作動リスクはさらに倍増。
「センサーを止めて掃除すればいい」と割り切れるなら問題ありませんが、それって本末転倒ですよね。

でもご安心ください。今は掃除ロボットと共存できるホームセキュリティの仕組みや製品も数多く登場しています。

この記事では、ホームセキュリティと掃除ロボットを安全に、そして快適に共存させる方法を、製品選びから設置ポイントまで詳しくご紹介します。

ホームセキュリティと掃除ロボットは共存できる？

結論から言うと、「共存は可能」です。ただし、そのまま何も考えずに使うと、掃除ロボットがセンサーに反応してアラームが鳴るなどの誤作動が起きるリスクがあります。
重要なのは、使用しているセンサーの種類と設置方法を最適化すること。工夫すれば、掃除ロボットを動かしながらも安心してホームセキュリティを稼働させられます。

掃除ロボットが人感センサーを誤作動させる理由とは？

ホームセキュリティで一般的に使われる「人感センサー」は、赤外線を使って動く熱源を感知します。人が動くと体温により赤外線が変化し、それをセンサーが「人の動き」として判断します。

問題は、掃除ロボットもわずかに熱を持ち、しかも動くため、「人」として誤認識されてしまうこと。特に暗い部屋や外出中に掃除ロボットが稼働していると、誰もいないはずなのにセンサーが反応し、防犯アラームが鳴ってしまうというケースが多いのです。

また、ロボットが壁際を旋回する動きや段差を乗り越える動作が、人間の移動と似ていると判断されることもあります。これはセンサーの設置位置や感度が適切でない場合に起きやすくなります。

お掃除ロボットが誤検知されないセキュリティセンサーとは？

お掃除ロボットを誤検知しないためには、センサー選びがカギです。特におすすめなのが「ペット対応の人感センサー」や「マグネットセンサー」の活用。

ペット対応のセンサーは、小さな熱源や動きには反応しにくくなっており、掃除ロボット程度のサイズと動きならスルーできるよう設計されています。

また、ドアや窓の開閉を感知する「マグネットセンサー」は、人の侵入に対してのみ作動するため、室内を動き回るロボットにはまったく反応しません。

さらに、最近では「画像解析付きのセンサー」も登場しており、動いている対象が人間かどうかをAIで判断できるモデルも。これなら、掃除ロボットやペットを誤認するリスクをグッと減らせます。

ペット＋掃除ロボット＝誤作動倍増？対策はある？

「掃除ロボットだけでも誤作動が不安なのに、ペットもいるなんて…」と心配になりますよね。実際、多くの家庭で誤作動が頻発する原因がこの組み合わせです。

犬や猫は予測できない動きをしますし、高い場所にも飛び乗ります。そこにロボット掃除機まで動いていると、センサーから見たら“怪しい動きのオンパレード”です。

対策として有効なのは、以下のようなポイントです。

• センサーの種類を「ペット対応」に切り替える
• 壁の高い位置にセンサーを設置して、地面近くの動きは無視させる
• ロボット掃除の稼働時間をセキュリティOFFの時間帯に設定する

これらを組み合わせれば、「ペットも掃除ロボットも安心して使えるホームセキュリティ」が実現可能です。

誤作動を防ぐホームセキュリティの選び方

掃除ロボットによる誤作動を避けるためには、センサーの「種類」と「設置方法」がとても重要です。とくに人感センサーを採用しているシステムでは、感度や設置場所の工夫が不可欠。
ここでは、誤作動を防ぐための選び方と設置のコツを紹介します。

ポイント：

• ペット対応センサーを選ぶ
• 壁掛け・高所設置を基本にする
• 窓や扉にマグネットセンサーを設置
• AI画像解析付きモデルも検討

壁掛けタイプのセンサーが有効な理由

掃除ロボットが床を這うように動くのに対し、壁掛けセンサーは高い位置から空間全体を監視します。これが、誤作動を防ぐ大きな理由です。

一般的に、掃除ロボットや小型のペットは床近くしか移動しません。つまり、人間のように立って歩く動作とは違うため、センサーが「見逃す」ように設定できるのです。

たとえば、壁から1.5〜2メートルの高さに設置し、センサーの検知範囲を少し上向きに調整することで、地面近くを動く掃除ロボットの動きをほぼ感知しないようにできます。

さらに、壁掛けタイプの中でも「検知ゾーンが調整可能なモデル」を選べば、掃除機の動線からセンサーの死角を作ることも可能。
その結果、セキュリティ機能はそのままに、誤作動だけをうまく排除できるというわけです。

マグネットセンサーやカメラ型の活用方法

「掃除ロボットがどうしてもセンサーに引っかかる…」そんなときに頼れるのが、マグネットセンサーとカメラ型センサーです。

まず、マグネットセンサーは開閉の動きだけを検知する仕組み。ドアや窓の動きでアラームが鳴るようになっているため、床を這う掃除ロボットには一切反応しません。誤作動リスクがゼロに近いのが魅力です。

次にカメラ型センサー。これは映像で動く対象をとらえ、「人間の特徴」と一致するかどうかを判断できる機能を備えています。つまり、動いているのが人なのか掃除ロボットなのかをAIが見分けてくれるというわけです。

ただし、プライバシーや設置コストの観点から、導入は慎重に検討する必要があります。
とはいえ、誤作動に悩む人にとっては有力な選択肢です。

センサー設置時に意識すべき高さと場所

センサーの性能以上に重要なのが「設置場所と高さ」です。ここを間違えると、どんなに高性能な機器でも掃除ロボットによる誤作動は避けられません。

基本の考え方は「人だけを検知する高さにセンサーを置くこと」。
たとえば、赤外線センサーを使う場合は、身長150cm〜180cmの範囲で動くものだけを感知するように調整します。

設置場所は、次のポイントを避けるようにしましょう。

• ロボット掃除機の通り道
• ペットが頻繁に移動するルート
• 窓や扉が開いたときの直線状

また、センサーの向きも重要です。真下や真横に検知範囲を広げるのではなく、少し斜め上に向けることで、下の動きには反応しづらくなります。

特に最近の高感度センサーは、小さな動きにも敏感なので、「設置条件の最適化」が誤作動を避けるカギになるのです。

掃除ロボットとホームセキュリティを両立させるコツ

掃除ロボットとホームセキュリティをうまく共存させるには、機械まかせにせず「使い方」にも少し工夫が必要です。
センサー選びや設置に加えて、掃除ロボットの稼働時間・通知機能・ON/OFFのタイミングなどを意識することで、誤作動のない快適な生活が実現できます。

ポイント：

• ロボットの稼働時間をセキュリティOFF中に設定
• 通知機能で誤作動の有無を即確認
• スマホアプリ連携で遠隔ON/OFF操作
• 外出中はセンサーOFF×掃除ONの使い分けを

ロボット掃除の稼働時間に気をつける

センサーによる誤作動を最も簡単に避ける方法が「掃除ロボットの稼働時間を工夫すること」です。
たとえば、「セキュリティをONにする夜間や外出中にはロボットを動かさない」と決めておけば、物理的に誤作動のリスクはゼロに近づきます。

おすすめなのは、スマートホーム機器やロボット掃除機のスケジュール機能を使い、「自宅に人がいる時間帯」に掃除を自動実行させる方法です。

また、ホームセキュリティ側も、曜日や時間帯ごとの自動ON/OFF設定が可能なモデルがあるので、こうした機能を使えば、掃除中だけセンサーをOFFにすることもできます。

「機能はあるけど設定が面倒…」と思うかもしれませんが、一度設定すればあとは自動運用なので、日常的なストレスもありません。

誤作動通知やログでの確認方法

近年のホームセキュリティ機器は、スマホアプリと連携して「何が原因で作動したか」をログで確認できるようになっています。
これを使えば、誤作動が起きた際にすぐさま原因を特定でき、掃除ロボットの動きが影響しているかどうかも把握できます。

また、通知機能がある機器であれば、異常が発生したタイミングでスマホにリアルタイム通知が届くので、「出先でも安心」です。
もしアラームが頻繁に鳴るようであれば、アプリ内の履歴から「毎回同じ時間」「同じ部屋」といった傾向が見えてきます。

そこから逆算して「掃除ロボットが通過している」「ペットが暴れている」などの原因に気づきやすくなり、改善策にもつながります。

外出中にセンサーOFFで掃除するのはアリ？

「じゃあ外出中はセキュリティOFFにしてロボット掃除を稼働させればいいのでは？」という考えもありますが、これは一長一短です。

確かに誤作動を避けるという意味では効果的です。ただし、外出中＝不在時の防犯が無効になるというリスクがあるため、完全なオフはおすすめできません。

そこで有効なのが、「部屋単位でセンサーを分割して制御する」方法。
リビングやキッチンなど、掃除ロボットが主に動くエリアのセンサーだけOFFにし、玄関や窓などの侵入口だけはセキュリティONにしておく、といった使い分けです。

また、スマホアプリで外出先から個別にセンサーを切り替えることができれば、より柔軟に安全と快適さを両立できます。

ロボット掃除機と相性がいいホームセキュリティ製品とは？

掃除ロボットとホームセキュリティを共存させるなら、「製品選び」がかなり重要です。
誤作動が起こりにくいセンサーや、スマート連携ができるモデルを選ぶことで、日々の安心感が大きく変わります。

ここでは、掃除ロボットと相性のいいセキュリティ製品を特徴別に整理してご紹介します。

製品タイプ	特徴	掃除ロボットとの相性
ペット対応人感センサー	小型動作への反応を抑制	◎ 誤作動しにくい
マグネットセンサー	開閉検知のみ	◎ 完全非反応
カメラ付きAIセンサー	人を画像で判断	◯ 精度は高いが高価
スマート連携型センサー	スマホでON/OFF制御	◎ 柔軟に対応可能

誤作動が少ないメーカー・製品一覧

実際に掃除ロボットと相性がよいとされるホームセキュリティ製品をいくつか紹介します。
これらは誤作動報告が少なく、ペットやロボットのいる家庭でも安心して使えると評価の高いモデルです。

メーカー	製品名	特徴	掃除ロボットとの相性
セコム	セコム・ホームセキュリティNEO	ペット対応センサーあり	◎
ALSOK	みまもりサポート	赤外線＋マグネット併用	◯
パナソニック	スマ＠ホームシステム	スマホ連携・カメラ搭載	◎
ユピテル	ホームガード	ドア窓用マグネット中心	◎

なお、センサー感度の調整やカスタマイズが可能なモデルを選ぶと、より柔軟に対応できます。
掃除ロボットの動きに合わせて設定を見直すことで、誤作動のリスクを最小限に抑えられます。

スマートホーム連携で誤検知を防ぐ方法

スマートホームとの連携機能を活用すれば、掃除ロボットとの誤作動リスクを大幅に減らすことができます。
たとえば、「掃除中だけセンサーを自動でオフにする」といった操作が、スマートスピーカーやスマホアプリから簡単にできるようになります。

さらに、外出時にセキュリティをONにする設定を自動化し、帰宅時には掃除が終わっている状態にしておけば、物理的な干渉も最小限です。

IFTTT（イフト）やGoogle Home、Amazon Alexaなどと連携することで、
「◯時になったら掃除開始→その間は一部のセンサーOFF→終了後に自動で再ON」といった一連の流れを自動化することも可能です。

家全体のスマート化が進んでいる今、掃除ロボットとセキュリティの“ぶつかり問題”は、もはや設定次第で解決できる時代になっています。

実際のユーザー事例とその工夫

実際に「掃除ロボットとホームセキュリティの共存」に成功しているユーザーの事例を紹介します。

ある共働き家庭では、外出中にロボット掃除を稼働させたいけど、アラームが鳴るのがネックでした。
そこで、掃除機が動くリビングのセンサーだけスマホアプリでOFFにし、玄関や寝室のセンサーはONのままにすることで、誤作動と防犯性を両立しています。

また別のユーザーは、「ロボットがぶつかる位置にセンサーを設置しないよう、壁の上部に角度調整して設置した」とのこと。
これにより、センサーは人の動きだけを検知し、ロボットの動きには反応しないようになりました。

共通していたのは、「製品の特性を理解し、環境に合わせて使い方を工夫している」こと。
機器まかせにせず、ちょっとした工夫を加えるだけで、想像以上に快適で安全な住まいがつくれるんです。

導入前に知っておきたい注意点と相談先

掃除ロボットとホームセキュリティを共存させるためには、事前の準備と情報収集がとても重要です。
「あとで知って困った…」を防ぐために、導入前に確認しておきたい注意点と、頼れる相談先について整理しました。

確認すべきポイント：

• 現在使っているロボット掃除機の動きや稼働範囲
• センサーの検知範囲や感度の設定可否
• スマート連携の有無
• 設置後のカスタマイズや相談体制のあるメーカー

セキュリティ会社に相談すべきタイミングとは？

ホームセキュリティの導入を検討中で、すでに掃除ロボットが家にある、またはこれから導入予定なら、導入前の段階でセキュリティ会社に相談するのがベストです。

とくに、ペットも一緒に暮らしている場合や、家の間取りが特殊でセンサー設置が難しそうなときは、事前相談が大きな安心材料になります。

相談の際には、以下のような情報を伝えるとスムーズです：

• ロボット掃除機の種類と動作パターン
• 稼働させたい時間帯
• ペットの有無と種類
• センサー設置を希望する場所

最近は、リモートでの事前診断やチャットサポートを行っている会社も多いため、問い合わせのハードルも低くなっています。
気になることがあれば、導入前に小さな疑問も含めて相談しておきましょう。

導入前にシミュレーションしておくべきこと

ホームセキュリティを設置する前に、実際の生活スタイルを想定した「稼働シミュレーション」をしておくと安心です。

たとえば、「何時に出勤して、何時に帰宅するのか」「ロボット掃除機はどの部屋を通るのか」「ペットはどこを移動するのか」など、生活リズムを可視化してみましょう。

その上で、

• センサーを常時ONにすべき部屋
• ロボット稼働中にセンサーOFFにする部屋
• そもそもセンサー設置が不要な空間

などを整理すれば、誤作動の心配が減るだけでなく、防犯効果も最大化できます。

加えて、センサーや掃除ロボットの設定スケジュールも、紙に書き出してみるのがおすすめ。
導入後も迷いなく運用できる、あなただけの「安心シナリオ」が見えてくるはずです。

まとめ：ホームセキュリティと掃除ロボット、共存のコツとは？

今回の記事では、「ホームセキュリティを導入中だけど、お掃除ロボットは使えるのか？」という疑問に対して、以下のような視点から詳しく解説しました。

✅ 要点まとめリスト

• 掃除ロボットは人感センサーに反応し、誤作動の原因になることがある
• 壁掛けやマグネット式など、誤作動しにくいセンサーの選び方がある
• スマートホーム連携で掃除とセキュリティを自動で切り替えることができる
• 時間帯や部屋ごとにセンサーを制御すれば、掃除ロボットも活用可能
• 導入前に生活スタイルをシミュレーションしておくと失敗が少ない

ホームセキュリティと掃除ロボットの“干渉”は、ちょっとした工夫と情報でしっかり解決できます。
今回の記事を参考に、「安心」と「便利」の両立をぜひ実現してください。

次にすべき行動：
✅ ご家庭の掃除ロボットとセンサーのタイプを確認してみる
✅ セキュリティ会社に相談し、設置場所や設定についてアドバイスを受ける
✅ スマートホーム連携が可能かどうか検討してみる